微型電機的基本特性:
微型電機應用中需要考慮的一個重點是電機特性是否適合工作條件。
以下部分描述了微型電機應用中要考慮的特性。
微型電機性能的兩個主要特征是：
1.動態特性： 這些是微型電機的啟動和旋轉特性，主要影響機械的運動和循環時間。
2.靜態特性： 這些是與微型電機處于靜止模式時發生的角度變化有關的特性，影響機械的精度水平。
微型電機動態特征：
速度 - 扭矩特性上 顯示了從動微型電機的速度和扭矩之間的關系。在選擇微型電機時總是提到這些特性。橫軸表示電動機輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 轉矩特性由電機和驅動器決定，并且受所使用的驅動器類型的影響很大。
最大保持轉矩最大保持轉矩是微型電機在電機不轉動時供電（額定電流）時的最大保持功率（轉矩）。
拉出轉矩的轉矩可以是在給定速度輸出的最大轉矩。選擇電機時，請確保所需的扭矩在此曲線內。
最大啟動頻率這是當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時電機可以立即啟動或停止的最大脈沖速度（沒有加速/減速時間）。以超過脈沖速度驅動電機這個速度需要逐漸加速或減速。當向電動機添加慣性負載時，該頻率將降低。
最大響應頻率當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時，這是通過逐漸加速或減速操作電機的最大脈沖速度。
慣性負載 - 啟動頻率特性 這些特性顯示負載慣量引起的啟動頻率的變化。由于微型電機的轉子和負載具有自己的轉動慣量，因此在瞬時啟動和停止期間，電機軸上會出現滯后和前進。這些值隨脈沖速度而變化，但電機不能跟隨脈沖速度超過某一點，從而導致失誤。緊接在發生失誤之前的脈沖速度稱為起始頻率。
微型電機振動特性：
微型電機通過一系列微型運動旋轉。微型運動可以描述為一步響應，如以下幾點相同：
1.在靜止的狀態下向微型電機輸入單脈沖會使電機向下一個停止位置加速。
2.加速電機在停止位置旋轉，超過一定角度，然后反向拉回。
3.在阻尼振蕩之后，電機在設定的停止位置停止。
微型電機出現低速振動是由產生這種阻尼振蕩的階梯式運動引起的。振動的角度越低，微型電機的旋轉越平滑。
